特斯拉已向美国交通部公路交通安全管理局 (NHTSA) 提交召回 362,758 辆配备 FSD beta 选项的车辆。原因是如果放任不管，可能会引发事故。

根据美国交通部公路交通安全管理局（NHTSA）召回信息，“2016-2023款Model S(图片|配置|询价)和Model X(图片|配置|询价)、2017-2023款Model 3、2020-2023款Model Y”属于召回对象。

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在使用 FSD 时，可能会进入十字路口而没有在黄灯前停车，在十字路口没有其他车辆时忽略停车标志，或越过速度标志。而且无法检测到限速标志而超速，并且可以从右转车道直行通过交叉路口。

今年 1 月，美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 因这些问题要求特斯拉召回 FSD。NHTSA 代理局长安妮卡尔森说，“我们一直在投入大量资源，但这些需要大量的技术专长，而且也是法律上的新事物，所以我们将尽快完成。”

尽管召回，特斯拉的 Autopilot 和 FSD beta 选项可以通过OTA更新进行更新，因此驾驶员无需执行任何操作，只需等待自动应用更新即可。

特斯拉 CEO 埃隆·马斯克 (Elon Musk) 尚未对召回事件发表评论，但在推特上表示，“召回”一词已不再相关且已过时。

与Full Self-Driving的名称相反，Tesla的FSD Beta功能仍在驾驶员的掌控之中，并没有脱离Autonomous Driving Level 2的水平。特斯拉在其网站上指出，“它不会自动驾驶车辆”，驾驶员在使用 FSD 时必须始终注意周围环境，并在驾驶时始终握住方向盘。但另一方面，马斯克先生表示 FSD Beta 比人类司机“可能更好”，并且可以在不触摸方向盘的情况下购物。购买特斯拉的人被指出被误导。

马斯克还在 1 月份表示，将允许部分司机关闭检测司机在使用 FSD 功能时是否一直握住方向盘的传感器。

过去几年，NHTSA 一直在调查特斯拉的高级驾驶辅助系统 (ADAS)，即自动驾驶仪和 FSD 测试版选项。特别是在连续发生超过 16 起配备 Autopilot 的特斯拉车辆与静止的应急车辆相撞的事故中，2021 年开始的一项调查发现，使用 Autopilot 的特斯拉车辆处于静止状态，尤其是在黄昏时分。大约 830,000 辆汽车被召回后发现无法识别警告灯、烟雾弹、塔架和提醒改变航向的箭头标志。

关于 FSD 测试版，发现并修正了 2021 年增加了“滚动停车”功能，通过需要停车的地方而不完全停车，以及 2021 年 11 月当局正在调查一起涉及 8 辆特斯拉车辆的事故，这些车辆使用了最新的FSD软件后出现“幻影刹车”现象导致在行驶中刹车不当。

在召回备案文件指出，负责操作车辆的人员需要在功能运行时始终操作车辆，监控维持车辆安全运行所需的功能，并在必要时进行干预。

关键词： 十字路口 静止状态 安全运行